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Precalculus · AP Precalculus
輸出如何隨輸入變化
函數把每個輸入配成一個輸出。微積分預備要問的是,輸入改變時輸出如何變化:在哪裡上升、下降,變得多快,以及遠處會發生什麼事。
圖形是三次函數 。它的因式顯示它的零點 −2, 1, 3,也就是它與 x 軸相交的地方。紅色的割線沿著它滑動;割線的斜率就是它所在區間上的平均變化率。在 [0, 2] 上:
本章是 AP Precalculus 的第 1 單元,也是考試中份量最大的單元(約 30–40%)。它為多項式函數(x 的各次方之和)與有理函數(一個多項式除以另一個)建立工具:變化率、零點、端點行為、漸近線與洞、變換,最後是挑選並建立函數來為真實資料建模。
輸入與輸出,一起變動
函數 f 把每個輸入 x 送到一個輸出 f(x)。輸入改變時,輸出也跟著一起變化。圖形同時顯示兩者:輸入沿著 x 軸,輸出則是高度。
隨著 x 移動,跟著 上的點看。它的灰色輔助線把輸入向下帶到 x 軸,把輸出向旁邊帶到 y 軸。
| x | −2 | −1 | 0 | 1 | 2 |
|---|---|---|---|---|---|
| f(x) | −2 | 2 | 0 | −2 | 2 |
若在某個區間上,輸入增加時輸出總是增加,則 f 在該區間上遞增:對區間內所有 a < b,都有 f(a) < f(b)。若輸出總是減少,則為遞減。這裡 f 在 x < -1 時遞增(紅色),在 -1 與 1 之間遞減(藍色),在 1 之後又遞增。
圖形在 x 軸上方的地方輸出為正,在下方的地方為負。它在零點改變正負號,零點就是使 f(x) = 0 的輸入:這裡是 0 與 ±√3 ≈ ±1.73。
在實際情境中,同樣的詞也適用:以固定速率把水倒進花瓶,水深會增加,在瓶身窄的地方增加得快,在寬的地方增加得慢。水深對體積的圖形,就是這兩個量如何一起變化的圖像。
割線的斜率,與一點的斜率
f 在 [a, b] 上的平均變化率,是輸出的變化量除以輸入的變化量:也就是從 (a, f(a)) 到 (b, f(b)) 的割線斜率。
某一點的變化率,可以用該點附近越來越小的區間上的平均變化率來近似。對 在 x = 2 處,取 [2 − h, 2] 上的割線(藍色)與 [2, 2 + h] 上的割線(紅色):
| h | 1 | 0.5 | 0.1 | 0.01 |
|---|---|---|---|---|
| left | 1.5 | 1.75 | 1.95 | 1.995 |
| right | 2.5 | 2.25 | 2.05 | 2.005 |
這兩欄從兩側逼近 2:在 x = 2 處的變化率是 2,也就是虛線切線的斜率。在 x = 1 處做同樣的計算,得到 1。
比較兩者:2 處的變化率比 1 處的大,所以隨著 x 增大,圖形變得更陡。要記住兩個關聯:
固定的變化,以及穩定改變的變化
讓輸入每次增加相同的量,觀察輸出。變化量的規律,可以分辨線性函數與二次函數。
| x | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2x + 1 | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 |
| change | +2 | +2 | +2 | +2 | |
| x² − 4x + 5 | 5 | 2 | 1 | 2 | 5 |
| change | −3 | −1 | +1 | +3 | |
| 變化的變化 | +2 | +2 | +2 |
線性:平均變化率在每個區間上都相同,就是斜率 2。相等的輸入步長,產生相等的輸出變化。
二次:在長度相等的連續區間上,平均變化率是 −3, −1, 1, 3。它們不是常數,但它們以固定的速率變化,每步 2。對 而言,步長為 1 時,這個常數是 2a。
這些變化率也能找出頂點。到 x = 2 為止它們是負的(函數遞減),之後是正的(遞增),所以最小值在 x = 2。因為變化率遞增,拋物線凹向上;若 a < 0,變化率會遞減,拋物線就凹向下。
轉折點、反曲點、整體極值
多項式函數是 ,其中係數為實數且 an ≠ 0。它的次數是 n,an 是首項係數。非零常數是 0 次多項式。
圖形是 。紅線隨著曲線的斜率移動,也就是它的變化率:
函數所能取的最低值 −3,是它的整體極小值。偶次多項式一定有整體極大值或整體極小值(當 an > 0 時是極小值,如此處);奇次多項式則兩者都沒有,因為它的輸出會跑向 ∞ 與 −∞ 兩端。
它的零點是 ±(√3 − 1) ≈ ±0.73 與 ±(√3 + 1) ≈ ±2.73。非常數多項式的任兩個相異實零點之間,必有一個局部極大值或極小值:這裡是 −2 處的極小值、0 處的極大值、2 處的極小值。
n 次有 n 個零點,重根重複計算
n 次多項式恰有 n 個複數零點,重根重複計算。有些可能是實數,有些則不是。
取 ,其次數為 2 + 1 + 2 = 5。它的零點:
| zero | multiplicity | 在圖形上 |
|---|---|---|
| −2 | 2 | 碰到 x 軸,但沒有穿過 |
| 1 | 1 | 穿過 x 軸 |
| i, −i | 各 1 | 沒有 x 截距:不是實數 |
圖形把最後一個因式換成 ,並滑動 q。當 q < 0 時,它的零點 ±√(−q) 是實數,即兩個紅色的 x 截距;它們在 q = 0 時相遇,然後一起離開實軸,沿虛軸一上一下,成為 ±i√q。次數與零點的個數始終不變。
偶函數與奇函數。若對每個 x 都有 f(−x) = f(x)(對 y 軸對稱),則 f 為偶函數,像 1.4 的 ;若 f(−x) = −f(x)(對原點對稱),則為奇函數,像 1.1 的 。只含偶次項的多項式是偶函數;只含奇次項的,是奇函數。
遠處,只有首項才重要
函數的端點行為,是當 x → ∞ 與 x → −∞ 時它的輸出如何變化。對多項式而言,只由首項決定。
紅色曲線是 。它所在的視窗放大到 12 倍的大小再縮回來:請看坐標軸上的數字。縮小檢視時,零點擠向原點,起伏消失,曲線貼在它的首項 (藍色)上。在 x = 48 時,p(x) 是 −x³ 的 0.937 倍。
| an > 0 | an < 0 | |
|---|---|---|
| n 為偶數 | 兩端都向上 | 兩端都向下 |
| n 為奇數 | 左端向下,右端向上 | 左端向上,右端向下 |
原因是:,而括號中 1 之後的每一項,都會隨 |x| 變大而縮小到 0。極限記號可以讀成「當 x 無限增大時,p(x) 無限減小」。
首項之比
有理函數是兩個多項式的比,,其中 q 不是零多項式。在遠處,每個多項式的行為都像它的首項,所以 r 的行為像兩個首項之比。
| degrees | 水平漸近線 | 遠處 |
|---|---|---|
| 分子 < 分母 | y = 0 | 3x/(x² + 1) ≈ 3/x → 0 |
| 分子 = 分母 | y = 首項係數之比 | (2x² − 1)/(x² + 2) ≈ 2x²/x² = 2 |
| 分子 > 分母 | 沒有;行為像多項式 | (x² + x + 1)/(x − 1) ≈ x²/x = x |
在每一張圖中,紅點與藍點分別跑向 −∞ 與 ∞,並貼近紅色虛線。次數相等時,:接近 2,卻從下方永遠到不了。
當分子的次數恰好比分母多 1 時,圖形會趨近一條斜漸近線,即一條直線 y = mx + b,可由長除法求得(1.11)。這裡是 y = x + 2。圖形可以穿過水平或斜漸近線;漸近線只描述兩端。
分子為零而分母不為零的地方
的實零點,是分子 p 的實零點中,落在 r 的定義域內的那些:p 為 0 而 q 不為 0 的輸入。
對 ,零點是 −2 and 1。輸入 −1 and 3 不在定義域內:在那裡分母是 0,圖形有鉛直漸近線(1.9)。
輸出只可能在零點或 r 無定義的地方改變正負號。所以這四個輸入把數線切成幾個區間,在每個區間取一個測試輸入,就能得到整個區間的正負號:
| interval | x < −2 | −2 < x < −1 | −1 < x < 1 | 1 < x < 3 | x > 3 |
|---|---|---|---|---|---|
| 測試 x | −3 | −1.5 | 0 | 2 | 4 |
| r(x) | 0.33 | −0.56 | 0.67 | −1.33 | 3.6 |
| sign | + | − | + | − | + |
這樣就能解不等式。 的地方是圖形在軸上或軸上方(紅色):x ≤ −2,或 −1 < x ≤ 1,或 x > 3。零點包含在內(在那裡 r = 0);漸近線則絕不包含。
分子的零點如果同時也是分母的零點,就不是 r 的零點。那是洞或漸近線(1.10)。
分母為零,並且持續為零的地方
若 a 是分母的實零點,但不是分子的零點,或是分母的零點且重數較高,則直線 x = a 是 r 的鉛直漸近線。在它附近,輸出無限增大。
對 ,分母在 −1 and 2 為 0,而分子永遠不為 0:
| x | −1.01 | −0.99 | 1.99 | 2.01 |
|---|---|---|---|---|
| r(x) | −44 | 45 | 13378 | 13289 |
每一側的正負號由各因式決定。在 x = −1 附近,因式 x + 1 改變正負號,所以兩側的方向相反。在 x = 2 附近,因式是平方,兩側都是正,所以兩側都向上。重數為奇數:方向相反;為偶數:方向相同。
表示 x 從右側趨近 a,經過大於 a 的值; 則是從左側趨近。
約掉的因式
若 a 同時是分子與分母的零點,且分子中的重數不小於分母中的重數,則圖形在 x = a 處有一個洞:缺少一個點。
因式 x − 2 在上、下各約掉一次,所以 x = 2 是洞。它的高度是化簡後的式子在該處給出的值,這也是兩側都趨近的極限:
因式 x + 1 沒有被約掉,所以 x = -1 是鉛直漸近線;分子剩下 x + 3,所以 x = -3 是唯一的零點。注意 2 不是零點,雖然它使分子為 0。
若分母中的重數較高,約分之後分母仍留下一個因式,結果是漸近線而不是洞: 在 x = 2 有鉛直漸近線。
因式分解、標準式、長除法、展開
同一個函數可以用好幾種方式來寫。每一種形式都顯示出其他形式藏起來的東西。
多項式長除法把有理函數改寫成一個多項式加上一個餘式分數。用 除 :x(x − 1) 減去 x² − x,剩下 2x + 1;2(x − 1) 減去 2x − 2,剩下 3。
隨著 |x| 變大,餘式項(藍色間隙)縮小到 0,所以商 y = x + 2 就是斜漸近線。一般而言,若 p = q·s + t,則 p/q = s + t/q。餘式為 0,表示除式是因式。
二項式定理用巴斯卡三角形第 n 列的數來展開 ,每個數都是它上方兩數之和:
第 3 列是 1, 3, 3, 1,所以 。
平移、伸縮與反射
可以從母函數 f 出發,透過平移與伸縮它的圖形來建立新函數。紅色圖形是 ,由 [−2, 2] 上灰色的 建立;圖形一次只改變 h、k、a 與 b 其中之一。
| form | f 的圖形 |
|---|---|
| f(x) + k | 鉛直平移 k(k > 0 時向上) |
| f(x − h) | 水平平移 h(h > 0 時向右);f(x + h) 則向左移 |
| a·f(x) | 鉛直伸縮 |a| 倍;若 a < 0,則對 x 軸反射 |
| f(bx) | 水平伸縮 1/|b| 倍;若 b < 0,則對 y 軸反射 |
加法的改變是平移;乘法的改變是伸縮。f 外面的改變作用在輸出上,做的就是字面上的事;裡面的改變作用在輸入上,做的剛好相反:x − 1.5 向右移,而 b = 2 把圖形壓縮到一半寬。
定義域與值域隨圖形移動。在圖形演示結束時,h = 1.5、k = 1、a = 1.5、b = 2:
定義域 [−2, 2] 被壓縮為 1/2 並平移 1.5:[0.5, 2.5]。值域 [−2, 2] 被伸長 1.5 倍並向上平移 1:[−2, 4]。坐標軸上的藍色長條顯示這兩者。
哪一種函數適用,以及在什麼定義域上
要為資料建模,先選出變化規律與資料相符的函數類型,再說明假設,以及模型有意義的定義域。
一顆球被向上拋出;每秒量一次它的高度(假設的資料):
| t (s) | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|---|
| h (m) | 1 | 16 | 21 | 16 | 1 |
| change | 15 | 5 | −5 | −15 | |
| 變化的變化 | −10 | −10 | −10 |
一階差分不是常數,所以線性模型是錯的:通過前兩個點的虛線在 t = 4 預測 61 m,而實測是 1 m。二階差分是常數 −10,所以二次函數剛好適用:
假設。這個模型忽略空氣阻力,並且只在球還在空中時成立:從拋出到 h(t) = 0 為止,即 0 ≤ t ≤ 4.05。在這個定義域之外,它的輸出(負的高度)沒有意義。
從情境到函數,再回到情境
建立模型,就是先為輸入命名,再根據情境的幾何形狀或規則,把輸出寫成輸入的式子,並找出情境所允許的定義域。然後模型就能回答問題。
從 12 × 8 英寸紙板的每個角剪掉一個 x × x 的正方形,再把四邊折起。盒子深 x、長 12 − 2x、寬 8 − 2x:
定義域來自情境:剪下的部分必須有正的大小,而 8 英寸的邊會在 x = 4 時用完。三次函數的其他行為(之後的負體積)不在模型之內。
其他模型也用同樣的方法建立。n 次多項式可以通過 n + 1 個輸入互異的點;有理模型則適合比值,例如每件的平均成本 元,它的水平漸近線 3 是固定的 $500 被攤薄之後每件的成本。回答時一定要用情境的單位,並對照情境的限制檢查。